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虚实共生:ROS2小车自主导航与aiSim实时孪生实战

直播时间:2026/7/7——15:00-16:00

概览

在智能机器人从实验室走向真实场景的过程中,“仿真理想、部署骨感”是开发者面临的共同困境——建图精度在真实环境中大幅衰减、导航参数需要反复调试、真实车辆控制与仿真环境存在割裂。

你是否正面临:

  • 建图算法在仿真中表现完美,真实场景却频繁漂移?
  • Nav2导航参数配置复杂,调试效率低、试错成本高?
  • 真实小车与数字孪生环境难以实时联动,无法实现“虚实同步”验证?

为助力开发者系统破解“虚实融合”落地难题,康谋将聚焦“虚实共生:ROS2小车自主导航与aiSim实时孪生实战”,从真实部署痛点出发,带来可落地、可复用的技术实战方案!

本场看点

  • 从真实部署痛点看“虚实融合”的必要性:剖析仿真与真实场景的差距,探讨虚实联动如何降本增效;
  • 基于ROS2的高精度SLAM建图实践:详解建图流程、参数调优与真实环境适配技巧;
  • Nav2导航框架配置与真实车辆控制:从框架选型到实车部署,打通导航控制链路;
  • 真实小车与aiSim实时孪生联动:展示虚实同步的技术实现与实战演示。