康谋自动驾驶软件培训
专业技术支持，为您的项目保驾护航
康谋科技有限公司是原虹科自动驾驶业务孵化出来的全新独立公司，专注于自动驾驶领域。我们以数据为驱动力，提供高性能的数据采集、记录、传输方案，针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟，以及对大量自动驾驶数据进行高效、高质量处理。我们的一站式服务能够满足自动驾驶领域研发测试的全流程需求。通过深入了解客户需求，结合行业最新技术和趋势，我们致力于为客户提供最适配的自动驾驶解决方案，助力客户在自动驾驶领域取得更大突破。我们的方案和服务已经得到了行业客户如小鹏，滴滴，比亚迪，上汽，CARID，一汽大众，北汽新能源，宝马，蔚来的好评与认可。
培训课程
1. 项目和需求调研
① 调研工程师的技能和专业背景、以及他们对于仿真软件的理解。
② 了解项目应用具体情况，如传感器仿真、场景搭建、车辆动力学等。
2. 前置基础知识介绍
① OpenX系列简要介绍
② aiSim 坐标系介绍
3. 安装环境确认与测试（纯软件版）
① 确认操作系统及其版本兼容性（如Linux, Windows等）
② 适配硬件介绍，检查硬件配置是否满足aiSim要求
③ 测试电脑环境的安全性与网络连接的可用性
4. 安装与激活aiSim
① 指导完成aiSim的安装
② 提供实时培训，并在结束后提供安装文档和视频资料
5. 培训大纲
① aiSim-GUI界面基本使用
② aiSim-GUI联合Client使用
③ Vulkan使用讲解（激光雷达和Bounding box）
④ 基于文件配置环境和相机参数
⑤ 传感器配置界面
⑥ 仿真环境配置界面
⑦ Client和模组编译
⑧ 基于外部场景的Client配置和运行
⑨ 场景编辑器使用
6. 实操练习与点评
安排实际操作任务，由讲师进行现场点评和建议，学习时间至少降低60%。
7.附加售后服务（购买该项服务后的附加包）
① 提供aiSim产品基本功能操作视频和文档
② 提供精校版中文用户手册（纸质版）
③ 提供不少于5个样例场景与测试用例，帮助用户快速上手。
④ 提供半小时的一对一讲解与技术支持
⑤ 购买该课程享受5*8优先服务权限等额外支持
1. 项目和需求调研
① 调研工程师的技能和专业背景、了解工程师的编程语言能力，如Python、C++、Linux、cmake等
② 了解项目应用具体情况，如算法开发、联合仿真、工具集成等
2. 前置基础知识介绍
① 确认操作系统及其版本，指导配置开发环境
② aiSim Simconnector API和SDK简要介绍
3. 培训大纲
① 基于Application: :CreatSimulator()创建aiSim连接
② 基于Application: :CreatSimulation()测试场景加载和调试
③ 基于Application: :JoinEgoVehicle()Application: :AddEgoVehicle()实现自车配置
④ 基于Application: :SubscribeToSensors()配置传感器
⑤ 基于aiSim SDK创建自定义工具链
4. 培训大纲
⑥ 基于Python的aiSim预编译库使用
⑦ 控制指令嵌入模式
⑧ 基于Matlab R2023b的联合仿真
⑨ 基于ExternalScenarioProxy实现外部场景部署
⑩ 多客户端同步和多节点部署
5. 实操练习与点评
安排实际操作任务，由讲师进行现场点评和建议，学习时间至少降低60%。
6.附加售后服务（购买该项服务后的附加包）
① 提供aiSim二次开发基本功能的操作视频和文档
② 提供精校版中文用户手册（纸质版）
③ 提供不少于5个样例场景与测试用例，帮助用户快速上手
④ 提供半小时的一对一讲解与技术支持
⑤ 购买该课程享受5*8优先服务权限等额外支持
1. 项目和需求调研
① 调研工程师的技能和专业背景、以及他们对于实时系统、嵌入式系统的理解。
② 了解项目应用具体情况，如系统测试开发环境、数据采集类型，使用硬件产品、相关标准等。
③ 考虑行业特性，如自动驾驶、终端产线测试等，给出最佳培训方案。
2. ADTF前置基础知识介绍
① ADTF软件产品框架介绍（基本结构、常用术语、过滤器等）
② ADTF软件应用案例介绍（数据记录，后处理，快速原型制作等）
3. 安装环境确认与测试（纯软件版）
① 确认操作系统及其版本兼容性（如Linux, Windows等）。
② 适配硬件介绍，检查硬件配置是否满足ADTF要求。
③ 测试电脑环境的安全性与网络连接的可用性。
4. 安装与激活ADTF
① 指导完成ADTF的安装。
② 提供实时培训，并在结束后提供安装文档和视频资料。
5. 软件使用与场景构建培训
① 软件界面(CE)介绍与特色功能说明
② 创建ADTF工程及工作流程（原理）说明
③ 插件工具箱(Device、Display、Calibration Toolbox)功能和案例讲解
④ 提供应用案例讲解，多源传感器数据采集，数据回放及信号可视化等。
⑤ 提供ADTF辅助工具讲解和使用，DAT Tool、状态监控、数据转储、分析器GUI等。
6. 分布式系统-ADTF FEP集成培训
① FEP功能特性讲解，拓展ADTF从“封闭”到“连接”
② 提供ADTF-FEP集成使用，控制FEP、FEP时序、系统配置等
7.附加售后服务（购买该项服务后的附加包）
① 提供ADTF产品所有功能的操作视频和文档。
② 提供精校版中文用户手册（纸质版）
③ 提供不少于5个样例场景与测试用例，帮助用户快速上手。
④ 提供半小时的一对一讲解与技术支持
⑤ 购买该课程享受5*8优先服务权限等额外支持
1. 项目和需求调研
① 调研工程师的技能和专业背景、了解工程师的编程语言能力，如C++、Linux等。
② 了解项目应用具体情况，如系统测试开发环境、数据采集类型，使用硬件产品、相关标准等。
③ 考虑行业特性，如自动驾驶、终端产线测试等，给出最佳培训方案。
2. ADTF二次开发前置基础知识介绍
① 确认操作系统及其版本、提供CMake基本概念、安装和使用说明
② 提供CMake配置ADTF项目以及ADTF-CMake宏定义培训
3. ADTF组件二次开发培训
① 提供创建第一个Filter组件培训，创建Filter项目、讲解和编写C++代码、创建ADTF会话并使用Filter等。理解ADTF二次开发流程
② 提供创建Straming Source组件培训，理解ADTF采集传感器数据源流程。
③ 提供创建Straming Sink组件培训，理解ADTF数据发送到ADTF系统外设备流程。
④ 提供两者之间Filter组件培训，实现通过在Straming Source和Straming Sink之间设置过滤器来筛选流中的样本。
⑤ 提供ADTF组件属性培训，实现属性变量向 ADTF 组件添加、设置或获取属性及其值。
3. ADTF组件二次开发培训
⑥ 提供ADTF生成插件描述培训，描述 ADTF 组件并生成元文件。
⑦ 提供数据处理器筛选器教程，实现在 ADTF 中读取、修改和发送数据。
⑧ 提供ADTF项目教程、实现使用自定义筛选器创建新的 ADTF 项目。
⑨ 提供过滤器调试教程，实现调试 ADTF 插件（例如过滤器）。
⑩ 提供Qt5 JavaScripts 过滤器、QML过滤器、DDL UI教程，实现快速原型设计。
6. 实操练习与点评
安排实际操作任务，由讲师进行现场点评和建议，学习时间至少降低60%。
7.附加售后服务（购买该项服务后的附加包）
① 提供ADTF产品所有功能的操作视频和文档。
② 提供精校版中文用户手册（纸质版）
③ 提供不少于5个样例场景与测试用例，帮助用户快速上手。
④ 提供半小时的一对一讲解与技术支持
⑤ 购买该课程享受5*8优先服务权限等额外支持
线下开班
课程满10人开班
如需上门培训或定制培训
请联系18991367276（杨女士 微信同号）
1. 培训课时
1-2天
2. 培训地点
广州、上海、北京、成都、西安、苏州； 全国其他城市可定制
3. 培训对象
自动驾驶领域相关工程师等
4. 培训方式
小班制培训（不超过10人），现场面授。紧密结合行业内的主流工具，学员参与现场操作，让学员最大程度地了解课程实操。（广州虹科也提供上门培训服务，让尽可能多的工程师共同参与，如需帮助，请电话与我们联系）。
6. 报名方式
①联系在线客服（工作日9:00-18:00及时响应）
②咨询报名电话：18991367276（杨女士 微信同号）
③E-mail 报名：发送您的报名信息至training@hkaco.com
7. 注释
培训费是指在虹科公司的培训。上门培训需要收取差旅费，定制课程和上门培训请联系我们。
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