从0-1搭建自动驾驶小车,打通自动驾驶开发的”任督二脉”
自动驾驶开发路上的常见困惑
如何让算法不仅能在仿真里跑顺,更能在嵌入式设备上实时运行?
如何将论文里的模型量化部署,真正驱动小车前进?
如何从零开始,搭建一套属于自己的自动驾驶系统?
系统化知识体系,模块化进阶路径,精准解决您的业务痛点
涵盖环境搭建、URDF建模、算法开发到开发板实车部署的全链路流程
软硬结合
深入剖析感知模型量化、实车部署及传感器数据获取等实战痛点
前沿算法
引入Autoware架构及VAD端到端算法,紧跟行业技术最前沿
无论你是从行业者还是在校学生,都能在本课程中找到适合自己的学习路径
智驾开发工程师
希望系统性学习ROS2和Autoware框架的算法工程师
机器人开发工程师
从事机器人开发,需要掌握自动驾驶技术栈
在校学生,关注自动驾驶前沿技术
技术爱好者
对ROS2和自动驾驶感兴趣的自学者
① ROS2 环境搭建与基础介绍
② ROS2 通信机制
③ ROS2 接口定义与 launch 文件编写
④ ROS2 仿真环境搭建
① ROS2 小车规划模块设计——框架设计
② ROS2 小车规划模块设计——全局规划
③ ROS2 小车规划模块设计——局部规划
④ ROS2 小车规划模块设计——运动控制
⑤ ROS2 小车规划模块设计——速度决策
⑥ ROS2 小车规划模块设计——轨迹合成
① ROS2 小车传感器数据获取
② ROS2 小车感知算法介绍(可定制课程)
③ 感知模型量化与实车部署(可定制课程)
④ ROS2 小车跟随算法
⑤ ROS2 小车建图与导航
① 初识Autoware
② Autoware Demo展示与解析
③ Autoware安装与环境检测
④ Autoware地图制作
⑤ Autoware规划模块详解
⑥ Autoware与仿真器联合仿真
① ROS2 小车实车部署Autoware
② Autoware控制ROS2小车
③ 基于Autoware开发自定义算法(课程定制)
④ 端到端算法介绍
⑤ VAD算法接入Autoware
⑥ Autoware算法仿真与实车部署
资深技术专家亲授,多年实战经验沉淀
钟万军
康谋高级技术工程师
从0到1搭建自动驾驶系统,掌握工业级开发技能,让你的技术实力站上行业前沿
播出时间
每月双周周二、四
B站、视频号双平台播出
*具体开播时间请关注康谋官方账号获取最新通知
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康谋科技有限公司是原虹科自动驾驶业务孵化出来的全新独立公司,专注于自动驾驶领域
康谋科技有限公司是原虹科自动驾驶业务孵化出来的全新独立公司,专注于自动驾驶领域。我们以数据为驱动力,提供高性能的数据采集、记录、传输方案,针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟,以及对大量自动驾驶数据进行高效、高质量处理。
我们的一站式服务能够满足自动驾驶领域研发测试的全流程需求。通过深入了解客户需求,结合行业最新技术和趋势,我们致力于为客户提供最适配的自动驾驶解决方案,助力客户在自动驾驶领域取得更大突破。