你是否也遇到这些问题?
自动驾驶开发路上的常见困惑
如何让算法不仅能在仿真里跑顺，更能在嵌入式设备上实时运行？
如何将论文里的模型量化部署，真正驱动小车前进？
如何从零开始，搭建一套属于自己的自动驾驶系统？
为什么选择这门课程?
系统化知识体系，模块化进阶路径，精准解决您的业务痛点
涵盖环境搭建、URDF建模、算法开发到开发板实车部署的全链路流程
软硬结合
深入剖析感知模型量化、实车部署及传感器数据获取等实战痛点
前沿算法
引入Autoware架构及VAD端到端算法，紧跟行业技术最前沿
适合这样的你
无论你是从行业者还是在校学生，都能在本课程中找到适合自己的学习路径
智驾开发工程师
希望系统性学习ROS2和Autoware框架的算法工程师
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从事机器人开发，需要掌握自动驾驶技术栈
智驾开发工程师
在校学生，关注自动驾驶前沿技术
技术爱好者
对ROS2和自动驾驶感兴趣的自学者
五大模块系统进阶
从ROS2基础到工业级框架，从仿真到实车，构建完整的自动驾驶知识体系
ROS2基础与仿真建模：从零搭建自动驾驶开发环境
课程内容：
- ROS2环境搭建与基础介绍
- ROS2通信机制
- ROS2接口定义域launch文件编写
- ROS2仿真环境搭建
规划算法核心
课程内容：
- ROS2小车规划模块设计——框架设计
- ROS2小车规划模块设计——全局规划
- ROS2小车规划模块设计——局部规划
- ROS2小车规划模块设计——运动控制
- ROS2小车规划模块设计——速度决策
- ROS2小车规划模块设计——轨迹合成
传感器应用与建图导航
课程内容：
- ROS2小车传感器数据获取
- ROS2小车感知算法介绍（可定制）
- 感知模型量化与实车部署（可定制）
- ROS2小车跟随算法
- ROS2小车建图与导航
Autoware自动驾驶平台
课程内容：
- 初识Autoware
- Autoware Demo展示与解析
- Autoware安装与环境检测
- Autoware地图制作
- Autoware规划模块详解
- Autoware与仿真器联合仿真
算法部署与整车集成
课程内容：
- ROS2小车实车部署Autoware
- Autoware控制ROS2小车
- 基于Autoware开发自定义算法
- 端到端算法介绍
- VAD算法接入Autoware
- Autoware算法仿真与实车部署
从0到1搭建自动驾驶系统，掌握工业级开发技能，让你的技术实力站上行业前沿
播出时间
每月双周周二、四
B站、视频号双平台播出
*具体开播时间请关注康谋官方账号获取最新通知
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康谋-专注自动驾驶领域
康谋科技有限公司是原虹科自动驾驶业务孵化出来的全新独立公司，专注于自动驾驶领域
康谋科技有限公司是原虹科自动驾驶业务孵化出来的全新独立公司，专注于自动驾驶领域。我们以数据为驱动力，提供高性能的数据采集、记录、传输方案，针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟，以及对大量自动驾驶数据进行高效、高质量处理。
我们的一站式服务能够满足自动驾驶领域研发测试的全流程需求。通过深入了解客户需求，结合行业最新技术和趋势，我们致力于为客户提供最适配的自动驾驶解决方案，助力客户在自动驾驶领域取得更大突破。
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