ROS2小车开发入门到部署 从0-1搭建自动驾驶小车,打通自动驾驶开发的”任督二脉” ROS2基础 规划算法 感知部署 Autoware 免费试学 咨询报名 你是否也遇到这些问题? 自动驾驶开发路上的常见困惑 如何让算法不仅能在仿真里跑顺,更能在嵌入式设备上实时运行? 如何将论文里的模型量化部署,真正驱动小车前进? 如何从零开始,搭建一套属于自己的自动驾驶系统? 为什么选择这门课程? 系统化知识体系,模块化进阶路径,精准解决您的业务痛点 全流程闭环 涵盖环境搭建、URDF建模、算法开发到开发板实车部署的全链路流程 软硬结合 深入剖析感知模型量化、实车部署及传感器数据获取等实战痛点 前沿算法 引入Autoware架构及VAD端到端算法,紧跟行业技术最前沿 适合这样的你 无论你是从行业者还是在校学生,都能在本课程中找到适合自己的学习路径 智驾开发工程师 希望系统性学习ROS2和Autoware框架的算法工程师 机器人开发工程师 从事机器人开发,需要掌握自动驾驶技术栈 智驾开发工程师 在校学生,关注自动驾驶前沿技术 技术爱好者 对ROS2和自动驾驶感兴趣的自学者 课程详情 系统化学习路径 五大模块系统进阶 从ROS2基础到工业级框架,从仿真到实车,构建完整的自动驾驶知识体系 01 ROS2基础与仿真建模从零搭建自动驾驶开发环境 ① ROS2 环境搭建与基础介绍 ② ROS2 通信机制 ③ ROS2 接口定义与 launch 文件编写 ④ ROS2 仿真环境搭建 02 规划算法核心从决策到轨迹的完整链路 ① ROS2 小车规划模块设计——跨国家设计 ② ROS2 小车规划模块设计——全局规划 ③ ROS2 小车规划模块设计——局部规划 ④ ROS2 小车规划模块设计——运动控制 ⑤ ROS2 小车规划模块设计——速度决策 ⑥ ROS2 小车规划模块设计——轨迹合成 03 感知驱动传感器应用与建图导航 ① ROS2 小车传感器数据获取 ② ROS2 小车感知算法介绍(可定制课程) ③ 感知模型量化与实车部署(可定制课程) ④ ROS2 小车跟随算法 ⑤ ROS2 小车建图与导航 04 工业进阶Autoware自动驾驶平台 ① 初识Autoware ② Autoware Demo展示与解析 ③ Autoware安装与环境检测 ④ Autoware地图制作 ⑤ Autoware规划模块详解 ⑥ Autoware与仿真器联合仿真 05 实战落地算法部署与整车集成 ① ROS2 小车实车部署Autoware ② Autoware控制ROS2小车 ③ 基于Autoware开发自定义算法(课程定制) ④ 端到端算法介绍 ⑤ VAD算法接入Autoware ⑥ Autoware算法仿真与实车部署 总计 30+ 课时,覆盖从入门到实战的完整路径 讲师介绍 资深技术专家亲授,多年实战经验沉淀 钟万军康谋高级技术工程师 自动驾驶 ROS2专家 专业背景 康谋高级技术工程师,专注于自动驾驶系统开发与ROS2框架应用, 在自动驾驶算法、车辆控制系统和实车部署方面拥有丰富的实战经验。 技术专长 精通ROS2通信机制、规划算法设计、传感器数据处理、Autoware工业级框架应用, 擅长将理论知识转化为可落地的工程实践方案。 教学理念 抛弃纯理论教学,坚持从0到1的实战导向教学理念, 帮助学员打通自动驾驶开发的”任督二脉”,真正掌握可落地的核心技能。 立即开启ROS2小车开发之旅 从0到1搭建自动驾驶系统,掌握工业级开发技能,让你的技术实力站上行业前沿 播出时间 每月双周周二、四B站、视频号双平台播出*具体开播时间请关注康谋官方账号获取最新通知 播出平台 Bilibili Bilibili WeChat 视频号:康谋keymotek 小鹅通试看 课程咨询 扫码添加康谋小助手,获取完整课程资料与最新资讯 康谋-专注自动驾驶领域 康谋科技有限公司是原虹科自动驾驶业务孵化出来的全新独立公司,专注于自动驾驶领域 康谋科技有限公司是原虹科自动驾驶业务孵化出来的全新独立公司,专注于自动驾驶领域。我们以数据为驱动力,提供高性能的数据采集、记录、传输方案,针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟,以及对大量自动驾驶数据进行高效、高质量处理。 我们的一站式服务能够满足自动驾驶领域研发测试的全流程需求。通过深入了解客户需求,结合行业最新技术和趋势,我们致力于为客户提供最适配的自动驾驶解决方案,助力客户在自动驾驶领域取得更大突破。 康谋官网 我们的方案和服务已得到行业客户的好评与认可