你是否也遇到这些问题?

自动驾驶开发路上的常见困惑

如何让算法不仅能在仿真里跑顺,更能在嵌入式设备上实时运行?

如何将论文里的模型量化部署,真正驱动小车前进?

如何从零开始,搭建一套属于自己的自动驾驶系统?

为什么选择这门课程?

系统化知识体系,模块化进阶路径,精准解决您的业务痛点

全流程闭环

涵盖环境搭建、URDF建模、算法开发到开发板实车部署的全链路流程

软硬结合

深入剖析感知模型量化、实车部署及传感器数据获取等实战痛点

前沿算法

引入Autoware架构及VAD端到端算法,紧跟行业技术最前沿

适合这样的你

无论你是从行业者还是在校学生,都能在本课程中找到适合自己的学习路径

智驾开发工程师

希望系统性学习ROS2和Autoware框架的算法工程师

机器人开发工程师

从事机器人开发,需要掌握自动驾驶技术栈

智驾开发工程师

在校学生,关注自动驾驶前沿技术

技术爱好者

对ROS2和自动驾驶感兴趣的自学者

五大模块系统进阶

从ROS2基础到工业级框架,从仿真到实车,构建完整的自动驾驶知识体系

01 ROS2基础与仿真建模
从零搭建自动驾驶开发环境

① ROS2 环境搭建与基础介绍

② ROS2 通信机制

③ ROS2 接口定义与 launch 文件编写

④ ROS2 仿真环境搭建

02 规划算法核心
从决策到轨迹的完整链路

① ROS2 小车规划模块设计——跨国家设计

② ROS2 小车规划模块设计——全局规划

③ ROS2 小车规划模块设计——局部规划

④ ROS2 小车规划模块设计——运动控制

⑤ ROS2 小车规划模块设计——速度决策

⑥ ROS2 小车规划模块设计——轨迹合成

03 感知驱动
传感器应用与建图导航

① ROS2 小车传感器数据获取

② ROS2 小车感知算法介绍(可定制课程)

③ 感知模型量化与实车部署(可定制课程)

④ ROS2 小车跟随算法

⑤ ROS2 小车建图与导航

04 工业进阶
Autoware自动驾驶平台

① 初识Autoware

② Autoware Demo展示与解析

③ Autoware安装与环境检测

④ Autoware地图制作

⑤ Autoware规划模块详解

⑥ Autoware与仿真器联合仿真

05 实战落地
算法部署与整车集成

① ROS2 小车实车部署Autoware

② Autoware控制ROS2小车

③ 基于Autoware开发自定义算法(课程定制)

④ 端到端算法介绍

⑤ VAD算法接入Autoware

⑥ Autoware算法仿真与实车部署

讲师介绍

资深技术专家亲授,多年实战经验沉淀

钟万军

康谋高级技术工程师

专业背景
康谋高级技术工程师,专注于自动驾驶系统开发与ROS2框架应用, 在自动驾驶算法、车辆控制系统和实车部署方面拥有丰富的实战经验。
技术专长
精通ROS2通信机制、规划算法设计、传感器数据处理、Autoware工业级框架应用, 擅长将理论知识转化为可落地的工程实践方案。
教学理念
抛弃纯理论教学,坚持从0到1的实战导向教学理念, 帮助学员打通自动驾驶开发的”任督二脉”,真正掌握可落地的核心技能。

从0到1搭建自动驾驶系统,掌握工业级开发技能,让你的技术实力站上行业前沿

播出时间

每月双周周二、四

B站、视频号双平台播出

*具体开播时间请关注康谋官方账号获取最新通知

课程咨询

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康谋自动驾驶-包信康

康谋-专注自动驾驶领域

康谋科技有限公司是原虹科自动驾驶业务孵化出来的全新独立公司,专注于自动驾驶领域

康谋科技有限公司是原虹科自动驾驶业务孵化出来的全新独立公司,专注于自动驾驶领域。我们以数据为驱动力,提供高性能的数据采集、记录、传输方案,针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟,以及对大量自动驾驶数据进行高效、高质量处理。

 

我们的一站式服务能够满足自动驾驶领域研发测试的全流程需求。通过深入了解客户需求,结合行业最新技术和趋势,我们致力于为客户提供最适配的自动驾驶解决方案,助力客户在自动驾驶领域取得更大突破。

我们的方案和服务已得到行业客户的好评与认可

康谋合作伙伴-丰田
康谋合作伙伴-宝马
康谋合作伙伴-奥迪
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