德思特核心供应商Safran旗下Skydel仿真自动化测试平台正式发布26.6版本。本次更新聚焦现有能力扩展与系统性能优化，在地形建模、干扰信号仿真、自定义信号跳频支持及电离层模型（新增NeQuick2‑MLF2）等方面带来重要升级。同时地形能力已正式融入主流程，成为开箱即用的仿真增强工具。新版进一步提升复杂场景仿真、大规模GNSS测试、自定义硬件集成及地形遮挡评估的可用性与扩展性，助您以更高效率应对高精度、高逼真度的模拟测试挑战。
核心升级速览：
地形能力升级：Terrain 功能集成进 Skydel，支持地面车辆沿地形行驶，并通过 RAPI 控制 GNSS 地形遮挡、干扰/欺骗信号地形衰减。
大规模干扰仿真增强：干扰信号 GPU 内存最高可降低约 10 倍，并进一步优化到可支持最多约 3 倍干扰信号数量，取决于硬件。
自定义信号功能支持跳频仿真：Custom Signals 支持 Frequency Hopping，且电离层参数传递更完整。
电离层模型增强：新增 NeQuick2-MLF2，并在 26.3.1 中优化了 NeQuick 性能与稳定性。
Remote API 升级到 Version 54：新增天线增益 CSV、地形遮挡/衰减、NeQuick2-MLF2、SDR板卡序列号分配等自动化接口。
改进、变更与修复
改进：
干扰信号 GPU 内存占用降低，部分场景最多可减少约 10 倍。
进一步 GPU 优化，最多可模拟约 3 倍数量的干扰信号，取决于硬件。
导入 GPS SEM/YUMA 文件时，“Week Rollover”对话框信息更详细。
更新 SBAS Message Type 28 默认值，提高 SBAS 精度。
SBAS Message Type 28 的 PRN Masks No. 支持被监控的 SBAS 卫星。
改进 Release Notes 内容显示效果。
支持用单一共享外部 LO 源运行 multi-wavefront 仿真。
Skydel-SDX Documentation 文件夹新增 PDF 版用户手册，便于离线访问。
Dektec SDK 更新到 2026-02。
更新 Wavefront Phase 和 Calibration 的图表元素颜色。
支持通过RAPI，以CSV导入干扰天线增益方向图。
提高 terrain elevation 精度，使返回高度更接近请求位置。
变更：
“RINEX Navigation Message”标签改名为“RINEX File”。
deviation子标签页中，“Latitude/Longitude/Altitude”改为“East/North/Up”。
新增默认启用的 Galileo OSNMA 卫星子集。
新增模拟器状态“Initializing AI Models”。
新增模拟器状态“Initializing Terrain”。
Custom Signal 初始化数据现在传输全部 NeQuick 和 Klobuchar 参数，而不只是当前模拟电离层模型相关参数。
修复：
rinex_parser.py 现在可解析 Fit Interval 参数。
Wavefront Calibration Tool 的 Monitoring Table 最多显示 5 行。
修正 Galileo HAS 与 QZSS L6 code biases 中的 pseudorange offset ramp 错误。
GLONASS 中发生 leap second event 时，仿真现在可继续运行。
修正 QZSS L6 Downlink parser 问题。
CDM7 硬件初始化错误会返回更具体的错误码。
Custom Constellation 支持少于5颗卫星的星座。
当所有选中信号载频相同时，输出频率现在始终等于这些信号载频。
跨多个 RF 输出共享的 Basic Interferences 现在按单个干扰计入限制。
修复模拟 GLONASS P-Code 信号时的 Spoofer 错误。
SBAS Message Type 25 的 PRN Mask No. 现在输出 mask number，而不是卫星 PRN 值。
删除干扰信号后，配置文件会正确标记为未保存。
修正 Clock & Group Delay Settings 页面 GPS Clock Bias 加载错误值的问题。
修复导入无效 IQ Metadata 文件时可能存在崩溃的问题。
修复 Wavefront 模拟 32 个 elements 时可能崩溃的问题。
修复同一系统上连接 10 个或更多实例时可能失败的问题。
修复模拟大量 custom signals 时的性能回退。
远程 API 升级至版本 54
新增SetIntTxAntennaGainCSV、SetSpoofTxAntennaGainCSV。
新增 Dektec serial number assignation 的 Set/Get。
新增 NeQuick2-MLF2 参数与 update rate 的 Set/Get。
新增干扰/欺骗信号 propagation loss 查询。
新增 GNSS 信号 terrain obscuration、Tx 信号 terrain attenuation、地面车辆 terrain following 控制。
新增 elevation data path 与 geoid file path 的 Set/Get。
命令描述中补充缺失的 simulator sub states。
SimulatorSubState enum 新增 Started_InitAIModels、Started_InitTerrain。
GNSS仿真引擎Skydel
Skydel 模拟引擎创新性的采用了软件定义架构，它擅长在实验室中重现各种真实世界的场景。可以实现广泛的模拟器配置，从简单的桌面设置到多波段暗室。提供了GNSS模拟器的高端性能和软件定义架构的经济性和灵活性。包含丰富的功能集，支持高达1000个通道（搜星数量）、具有1000 Hz模拟迭代率、用户定义脚本的远程控制。所有功能都集成在一个现代化、精简的用户界面中，信号数量几乎不受限制，提供最高质量的实时GNSS模拟。
