康谋自动驾驶软件系列培训

专业技术支持,为您的技术进阶之旅保驾护航

康谋是一家自动驾驶解决方案供应商(前身是虹科自动驾驶事业部),专注于自动驾驶领域。我们以数据为驱动力,提供高性能的数据采集、记录、传输方案,针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟,以及对大量自动驾驶数据进行高效、高质量处理。我们的一站式服务能够满足自动驾驶领域研发测试的全流程需求。通过深入了解客户需求,结合行业最新技术和趋势,我们致力于为客户提供最适配的自动驾驶解决方案,助力客户在自动驾驶领域取得更大突破。我们的方案和服务已经得到了行业客户如小鹏,滴滴,比亚迪,上汽,CARID,一汽大众,北汽新能源,宝马,蔚来的好评与认可。

为什么选择这门课程?

专业培训体系,为您提供全方位的学习支持与服务保障

全年可开班

跟随客户时间安排,灵活调整培训计划,确保培训与工作日程完美契合

技术支持服务

报名课程即可享受VIP技术支持服务,加入学员专属交流群,一线资深工程师实时提供技术支持

实操训练

工具实操训练 + 项目级演练,完整走通从环境搭建到代码生成的开发链路

多种培训模式

支持线下/远程在线授课,打破地域限制,随时随地参与专业培训学习

适合这样的你

无论你是从行业者还是在校学生,都能在本课程中找到适合自己的学习路径

感知算法验证工程师

需要使用aiSim6进行高保真传感器仿真(摄像头、激光雷达)与场景测试

仿真场景搭建工程师

负责搭建自动驾驶测试场景,需要掌握aiSim6场景编辑器使用与OpenX标准场景配置

SiL/HiL闭环测试工程师

OEM、Tier1负责域控制器或感知算法闭环验证,需通过SiL/HiL方案完成仿真环境功能验证

相关领域科研人员

从事自动驾驶感知算法与仿真测试研究,需搭建高保真仿真平台开展相关研究和学习

自动驾驶仿真模拟平台aiSim使用培训

讲师手把手带领实操,打通软件使用全流程

课程内容:

  • OpenX系列介绍
  • aiSim坐标系介绍

课程内容:

  • 确认操作系统及其版本兼容性
  • 适配硬件介绍,检查硬件配置是否满足aiSim要求
  • 测试电脑环境的安全性与网络连接的可用性
  • 指导完成aiSim的安装
  • 提供实时培训,并在结束后提供安装文档和视频资料
  • 如何用软件获取设备目前的状态,以及排错检查

课程内容:

  • aiSim-GUI界面基本使用
  • aiSim-GUI联合Client使用
  • Vulkan使用讲解(激光雷达和Bounding box)
  • 基于文件配置环境和相机参数
  • 传感器配置界面
  • 仿真环境配置界面
  • Client和模组编译
  • 基于外部场景的Client配置和运行
  • 场景编辑器使用

课程内容:

  • 完成实操任务
  • 讲师现场点评与答疑

*本培训提供产品所有功能的操作文档、多应用场景案例资料、精校版中文用户手册

aiSim二次开发培训

讲师手把手带领实操,打通二次开发全流程

课程内容:

  • 确认操作系统及其版本,指导配置开发环境
  • aiSim Simconnector API和SDK简要介绍

课程内容:

  • 基于Application: :CreatSimulator()创建aiSim连接
  • 基于Application: :CreatSimulation()测试场景加载和调试
  • 基于Application: :JoinEgoVehicle()Application: :AddEgoVehicle()实现自车配置
  • 基于Application: :SubscribeToSensors()配置传感器

课程内容:

  • 基于aiSim SDK创建自定义工具链
  • 基于Python的aiSim预编译库使用
  • 控制指令嵌入模式

课程内容:

  • 基于Matlab R2023b的联合仿真
  • 基于ExternalScenarioProxy实现外部场景部署

课程内容:

  • 多客户端同步和多节点部署

课程内容:

  • 完成实操任务
  • 讲师现场点评与答疑

*本培训提供产品所有功能的操作文档、多应用场景案例资料、精校版中文用户手册

高性能工具集和框架ADTF使用培训

讲师手把手带领实操,打通产品软件使用全流程

课程内容:

  • ADTF软件产品框架介绍(基本结构、常用术语、过滤器等)
  • ADTF软件应用案例介绍(数据记录、后处理、快速原型制作等)

课程内容:

  • 确认操作系统及其版本兼容性(如Linux, Windows等)
  • 适配硬件介绍,检查硬件配置是否满足ADTF要求
  • 测试电脑环境的安全性与网络连接的可用性

课程内容:

  • 指导完成ADTF的安装
  • 提供实时培训,并在结束后提供安装文档和视频资料

课程内容:

  • 软件界面(CE)介绍与特色功能说明
  • 创建ADTF工程及工作流程(原理)说明
  • 插件工具箱(Device、Display、Calibration Toolbox)功能和案例讲解
  • 提供应用案例讲解,多源传感器数据采集,数据回放及信号可视化等
  • 提供ADTF辅助工具讲解和使用,DAT Tool、状态监控、数据转储、分析器GUI等

课程内容:

  • FEP功能特性讲解,拓展ADTF从“封闭”到“连接”
  • 提供ADTF-FEP集成使用,控制FEP、FEP时序、系统配置等

课程内容:

  • 完成实操任务
  • 讲师现场点评与答疑

*本培训提供产品所有功能的操作文档、多应用场景案例资料、精校版中文用户手册

ADTF二次开发培训

讲师手把手带领实操,打通二次开发全流程

课程内容:

  • 确认操作系统及其版本、提供CMake基本概念、安装和使用说明
  • 提供CMake配置ADTF项目以及ADTF-CMake宏定义培训

课程内容:

  • 提供创建第一个Filter组件培训,创建Filter项目、讲解和编写C++代码、创建ADTF会话并使用Filter等。理解ADTF二次开发流程

课程内容:

  • 提供创建Straming Source组件培训,理解ADTF采集传感器数据源流程
  • 提供创建Straming Sink组件培训,理解ADTF数据发送到ADTF系统外设备流程
  • 提供两者之间Filter组件培训,实现通过在Straming Source和Straming Sink之间设置过滤器来筛选流中的样本
  • 提供ADTF组件属性培训,实现属性变量向 ADTF 组件添加、设置或获取属性及其值

课程内容:

  • 提供ADTF组件属性培训,实现属性变量向 ADTF 组件添加、设置或获取属性及其值
  • 提供ADTF生成插件描述培训,描述 ADTF 组件并生成元文件

课程内容:

  • 提供ADTF项目教程、实现使用自定义筛选器创建新的 ADTF 项目
  • 提供过滤器调试教程,实现调试 ADTF 插件(例如过滤器)

课程内容:

  • 提供Qt5 JavaScripts 过滤器、QML过滤器、DDL UI教程,实现快速原型设计

课程内容:

  • 完成实操任务
  • 讲师现场点评与答疑

讲师介绍

资深技术专家亲授,多年实战经验沉淀

郑林

康谋高级技术工程师

专业背景

康谋科技(虹科旗下)高级技术工程师,担任自动驾驶专题多门培训课程主讲讲师。多次在公开直播、国际汽车测试展等行业展会发表自动驾驶数据采集与分析全链路方案等主题演讲,致力于为智能驾驶研发测试提供高效可靠的技术方案。

技术专长

专注于自动驾驶数据采集、多传感器时间同步与仿真测试领域,深耕ADTF软件框架使用与二次开发,精通C++组件开发、CMake项目构建、分布式系统集成及Qt5/QML快速原型设计等。同时覆盖3DGS、aiSim高保真仿真平台及图像视频数据脱敏等前沿技术。

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我们提供多个前沿技术专题的专业培训——

多种培训方式让您随时随地开启技术进阶之旅

康谋-专注自动驾驶领域

康谋科技有限公司是原虹科自动驾驶业务孵化出来的全新独立公司,专注于自动驾驶领域

康谋科技有限公司是原虹科自动驾驶业务孵化出来的全新独立公司,专注于自动驾驶领域。我们以数据为驱动力,提供高性能的数据采集、记录、传输方案,针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟,以及对大量自动驾驶数据进行高效、高质量处理。

 

我们的一站式服务能够满足自动驾驶领域研发测试的全流程需求。通过深入了解客户需求,结合行业最新技术和趋势,我们致力于为客户提供最适配的自动驾驶解决方案,助力客户在自动驾驶领域取得更大突破。

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