康谋是一家自动驾驶解决方案供应商(前身是虹科自动驾驶事业部),专注于自动驾驶领域。我们以数据为驱动力,提供高性能的数据采集、记录、传输方案,针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟,以及对大量自动驾驶数据进行高效、高质量处理。我们的一站式服务能够满足自动驾驶领域研发测试的全流程需求。通过深入了解客户需求,结合行业最新技术和趋势,我们致力于为客户提供最适配的自动驾驶解决方案,助力客户在自动驾驶领域取得更大突破。我们的方案和服务已经得到了行业客户如小鹏,滴滴,比亚迪,上汽,CARID,一汽大众,北汽新能源,宝马,蔚来的好评与认可。
为什么选择这门课程?
专业培训体系,为您提供全方位的学习支持与服务保障
全年可开班
跟随客户时间安排,灵活调整培训计划,确保培训与工作日程完美契合
技术支持服务
报名课程即可享受VIP技术支持服务,加入学员专属交流群,一线资深工程师实时提供技术支持
实操训练
工具实操训练 + 项目级演练,完整走通从环境搭建到代码生成的开发链路
多种培训模式
支持线下/远程在线授课,打破地域限制,随时随地参与专业培训学习
适合这样的你
无论你是从行业者还是在校学生,都能在本课程中找到适合自己的学习路径
感知算法验证工程师
需要使用aiSim6进行高保真传感器仿真(摄像头、激光雷达)与场景测试
仿真场景搭建工程师
SiL/HiL闭环测试工程师
OEM、Tier1负责域控制器或感知算法闭环验证,需通过SiL/HiL方案完成仿真环境功能验证
相关领域科研人员
从事自动驾驶感知算法与仿真测试研究,需搭建高保真仿真平台开展相关研究和学习
自动驾驶仿真模拟平台aiSim使用培训
讲师手把手带领实操,打通软件使用全流程
基础知识介绍
课程内容:
- OpenX系列介绍
- aiSim坐标系介绍
安装与激活aiSim
课程内容:
- 确认操作系统及其版本兼容性
- 适配硬件介绍,检查硬件配置是否满足aiSim要求
- 测试电脑环境的安全性与网络连接的可用性
- 指导完成aiSim的安装
- 提供实时培训,并在结束后提供安装文档和视频资料
- 如何用软件获取设备目前的状态,以及排错检查
软件基本操作与应用培训
课程内容:
- aiSim-GUI界面基本使用
- aiSim-GUI联合Client使用
- Vulkan使用讲解(激光雷达和Bounding box)
- 基于文件配置环境和相机参数
- 传感器配置界面
- 仿真环境配置界面
- Client和模组编译
- 基于外部场景的Client配置和运行
- 场景编辑器使用
实操练习与讲师答疑
课程内容:
- 完成实操任务
- 讲师现场点评与答疑
*本培训提供产品所有功能的操作文档、多应用场景案例资料、精校版中文用户手册
aiSim二次开发培训
讲师手把手带领实操,打通二次开发全流程
前置基础知识介绍
课程内容:
- 确认操作系统及其版本,指导配置开发环境
- aiSim Simconnector API和SDK简要介绍
aiSim场景管理与传感器配置
课程内容:
- 基于Application: :CreatSimulator()创建aiSim连接
- 基于Application: :CreatSimulation()测试场景加载和调试
- 基于Application: :JoinEgoVehicle()Application: :AddEgoVehicle()实现自车配置
- 基于Application: :SubscribeToSensors()配置传感器
自定义工具链与脚本开发
课程内容:
- 基于aiSim SDK创建自定义工具链
- 基于Python的aiSim预编译库使用
- 控制指令嵌入模式
联合仿真与外部场景集成
课程内容:
- 基于Matlab R2023b的联合仿真
- 基于ExternalScenarioProxy实现外部场景部署
多节点部署与系统同步
课程内容:
- 多客户端同步和多节点部署
实操练习与讲师答疑
课程内容:
- 完成实操任务
- 讲师现场点评与答疑
*本培训提供产品所有功能的操作文档、多应用场景案例资料、精校版中文用户手册
高性能工具集和框架ADTF使用培训
讲师手把手带领实操,打通产品软件使用全流程
ADTF前置基础知识介绍
课程内容:
- ADTF软件产品框架介绍(基本结构、常用术语、过滤器等)
- ADTF软件应用案例介绍(数据记录、后处理、快速原型制作等)
安装环境确认与测试
课程内容:
- 确认操作系统及其版本兼容性(如Linux, Windows等)
- 适配硬件介绍,检查硬件配置是否满足ADTF要求
- 测试电脑环境的安全性与网络连接的可用性
安装与激活ADTF
课程内容:
- 指导完成ADTF的安装
- 提供实时培训,并在结束后提供安装文档和视频资料
软件使用与场景构建培训
课程内容:
- 软件界面(CE)介绍与特色功能说明
- 创建ADTF工程及工作流程(原理)说明
- 插件工具箱(Device、Display、Calibration Toolbox)功能和案例讲解
- 提供应用案例讲解,多源传感器数据采集,数据回放及信号可视化等
- 提供ADTF辅助工具讲解和使用,DAT Tool、状态监控、数据转储、分析器GUI等
分布式系统-ADTF FEP集成培训
课程内容:
- FEP功能特性讲解,拓展ADTF从“封闭”到“连接”
- 提供ADTF-FEP集成使用,控制FEP、FEP时序、系统配置等
实操练习与讲师答疑
课程内容:
- 完成实操任务
- 讲师现场点评与答疑
*本培训提供产品所有功能的操作文档、多应用场景案例资料、精校版中文用户手册
ADTF二次开发培训
讲师手把手带领实操,打通二次开发全流程
ADTF二次开发前置基础知识介绍
课程内容:
- 确认操作系统及其版本、提供CMake基本概念、安装和使用说明
- 提供CMake配置ADTF项目以及ADTF-CMake宏定义培训
ADTF组件二次开发入门
课程内容:
- 提供创建第一个Filter组件培训,创建Filter项目、讲解和编写C++代码、创建ADTF会话并使用Filter等。理解ADTF二次开发流程
数据过滤与处理
课程内容:
- 提供创建Straming Source组件培训,理解ADTF采集传感器数据源流程
- 提供创建Straming Sink组件培训,理解ADTF数据发送到ADTF系统外设备流程
- 提供两者之间Filter组件培训,实现通过在Straming Source和Straming Sink之间设置过滤器来筛选流中的样本
- 提供ADTF组件属性培训,实现属性变量向 ADTF 组件添加、设置或获取属性及其值
组件属性与插件描述
课程内容:
- 提供ADTF组件属性培训,实现属性变量向 ADTF 组件添加、设置或获取属性及其值
- 提供ADTF生成插件描述培训,描述 ADTF 组件并生成元文件
项目实战与调试
课程内容:
- 提供ADTF项目教程、实现使用自定义筛选器创建新的 ADTF 项目
- 提供过滤器调试教程,实现调试 ADTF 插件(例如过滤器)
快速原型与界面开发
课程内容:
- 提供Qt5 JavaScripts 过滤器、QML过滤器、DDL UI教程,实现快速原型设计
实操练习与讲师答疑
课程内容:
- 完成实操任务
- 讲师现场点评与答疑
讲师介绍
资深技术专家亲授,多年实战经验沉淀
康谋-专注自动驾驶领域
康谋科技有限公司是原虹科自动驾驶业务孵化出来的全新独立公司,专注于自动驾驶领域
康谋科技有限公司是原虹科自动驾驶业务孵化出来的全新独立公司,专注于自动驾驶领域。我们以数据为驱动力,提供高性能的数据采集、记录、传输方案,针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟,以及对大量自动驾驶数据进行高效、高质量处理。
我们的一站式服务能够满足自动驾驶领域研发测试的全流程需求。通过深入了解客户需求,结合行业最新技术和趋势,我们致力于为客户提供最适配的自动驾驶解决方案,助力客户在自动驾驶领域取得更大突破。
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