导读
在汽车电子与工业通信领域，CAN协议持续进化，推动着数据传输效率的提升。本次实测基于虹科PCAN-USB XL与虹科PCAN-USB Pro FD硬件，
在同等严苛条件下对比CAN XL与CAN FD的传输表现。
数据揭示差异：CAN XL不仅实现超2倍传输效率（1.61MB/s vs 0.67MB/s），更将传输抖动降低近50%（17μs vs 30μs），稳定性提升翻倍！ 这预示着CAN XL将成为未来高带宽、低时延场景（如高清视频、实时控制）的通信基石。以下本次实测解析，为您呈现协议迭代带来的性能跃迁。
01 测试环境与硬件配置
CAN XL测试
采用2台虹科PCAN-USB XL设备搭建点对点传输环境，利用其原生对CAN XL协议的支持，实现稳定的CAN XL通信链路，仲裁域比特率1Mbit/s，数据域比特率达20Mbit/s。
CAN FD测试
通过虹科PCAN-USB Pro FD的双CAN FD接口构建测试链路，仲裁域比特率1Mbit/s，数据域比特率10Mbit/s，模拟CAN FD的极限应用场景。
02 核心测试数据对比
测试统一传输一段3MB左右的视频文件，操作过程见以上视频，关键对比数据如下：
传输效率：CAN XL大幅领先
本次测试中，CAN XL以1.887秒完成传输，平均速率达1.61MB/s；CAN FD传输耗时4.525秒，速率仅0.67MB/s。 因CAN XL数据域20Mbit/s高带宽赋能，大文件传输效率提升超2倍，更适配未来车载/工业场景对高速数据传输的需求（如高清视频、实时传感器数据流）。
传输稳定性：CAN XL 表现更优
CAN XL抖动仅17.232μs ，抖动占比1.6%；CAN FD抖动为30.016μs，占比高达33.69%。 更低抖动意味着数据帧传输时序更稳定，可有效减少因时序偏差导致的通信错误，在对实时性、准确性要求严苛的场景（如自动驾驶控制指令传输），CAN XL优势显著。
03 硬件适配性与价值
虹科PCAN-USB XL专为CAN XL协议设计，硬件架构深度匹配协议特性，确保CAN XL高性能传输不受限；虹科PCAN-USB Pro FD则是CAN FD场景的成熟方案。
本次测试验证：CAN XL在高速率、低抖动场景已展现绝对优势，随汽车智能化（如车载以太网协同、高算力域控制器通信）、工业4.0（如产线实时监控数据回传）发展，基于CAN XL的硬件与协议组合，将成为高要求通信场景的优选方案。
结语
技术迭代永不止步，CAN XL已展现突破潜力。未来，虹科将持续探索协议边界，为汽车和工业行业提供更高效、更稳定的通信解决方案，欢迎关注虹科后续技术解析与实测分享！
作者简介
陈皓
虹科智能互联技术主管，深耕CAN/LIN总线技术领域，提供专业的二次开发服务。
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