CANOPEN历史与未来发展
CANOPEN的报文和服务类型介绍：
- Process data object (PDO)
- Service data object (SDO)
- Network management (NMT)
- Heatbeats、Layer setting services (LSS)等
如何选择合适的CANOPEN规范：
- CiA301、302、305以及402等协议总览
CANOPEN网络设置问题：
- 电缆与连接
- 采样率设置等
创建对象字典、PDO映射、创建EDS等的注意事项
CANOPEN移植重点、难点分析
完成CANOPEN一致性测试的方法
- 自测试
- 官方测试
CANOPEN网络配置和组网问题
CANOPEN安全协议介绍
CANOPEN案例分析：
医疗行业、农业、航空、轨道交通、运动控制选1-2个案例分析
讲师简介
经历：Mr. Holger Zeltwanger于1992年创立了CiA非营利组织（CAN in Automation）并担任主席至今，组织和主持了各种CAN/CANopen协议的国际标准化，制定了各行业规范。目前约有580名公司是该组织的会员。
研究领域：船舶，航天、风力发电、电梯、农业、医疗、轨道交通、运动控制、汽车等行业中的CANopen通讯。
成就：著有国内大受欢迎的CANopen书籍–《现场总线CANopen设计与应用》，被赋予“CAN技术传教士”“CAN工业奠基人”的美名，多次为众多企业进行定制培训。
客户：西门子、Bosch、通用电气、VW、BMW、南车、菲利普、HMS、STW、Baumer、Schmersal、Selectron、Schneider electronics、Vector等。
关于CAN IN AUTOMATION (CIA)
1992年，几家公司成立了CiA非营利组织，其目的是提供技术、产品和市场营销信息。走这一步的目的是提升CAN的形象及为CAN协议的未来发展提供一条途径。目前约有580家公司是这一国际性用户与制造商团体的成员。CiA团体是在Nuremberg (德国)注册的非营利组织。详细》