培训内容:

类别 主题 目标 内容
CAN基本知识 1、CAN总线概要介绍 了解CAN总线的概要知识 CAN总线的定义,历史和发展
2、CAN总线与ISO11898的关系 了解CAN的国际标准 CAN总线与ISO11898的对应关系
3、CAN总线的应用和特点 理解CAN总线相比于其它通讯系统,有何优点 CAN的应用领域;CAN的可靠性和及时性;CAN的优先级仲裁机制
4、CAN总线的应用层协议 了解基于CAN总线发展出来的应用层协议 CANopen和DeviceNet协议
5、CAN总线的结构 了解CAN总线的数据包结构及物理信号定义 CAN总线帧结构;CAN物理层信号定义;CAN总线的仲裁与填充技术;CAN总线的媒介访问逻辑;CAN总帧类型;CAN总线的错误处理
6、CAN总线产品设计基础知识 了解CAN总线的设计基础 CAN芯片的选择;CAN总线接口电路设计
CANopen协议基本知识 1、现场总线概念 了解工业现场总线的定义 IEC61158所订义的现场总线控制系统
2、CANopen协议简介 理解CANopen协议的基本概念 CANopen的模型,速率设定,传输距离,对象字典基本概念
3、PDO介绍 了解PDO的原理及功能 PDO服务的分类,参数,映射及同步PDO的工作原理
4、SDO介绍 了解SDO的原理及功能 SDO服务的分类,参数,分段协议的功能和实现等
5、特殊服务介绍 了解CANopen的特殊服务对象 同步报文,时间邮戳报文,紧急报文等
6、NMT网络管理服务介绍 了解NMT网络管理服务的功能 状态机原理及状态间切换关系,引导报文,心跳报文等
7、CANopen产品开发介绍 了解CANopen产品开发的一般流程和方法 现在的解决方案,开发准备,要注意的问题
CANopen开发及应用工具 1、CANintepreter软件 了解如何使用CANintepreter软件抓取,解析CANopen报文 配置,抓取,解析CANopen报文
2、CAN Device Explorer软件 了解CDE软件的功能 报文统计,收发监控,从站对象管理,网络管理
3、OD Builder软件 了解OD Builder软件功能 创建对象字典,生成EDS文件
4、CAN模块 了解CAN模块功能 安装,调试,通讯

基本内容:

培训课时:2天
培训时间:请联系我们
培训地点:北京、上海、广州或上门培训